ASSIST
Das ASSIST Projekt befasst sich mit der Entwicklung eines autonomen Manipulators für die Assistenz bei laparoskopischen Operationen in direkter und kollaborativer Zusammenarbeit mit dem Chirurgen. Aufgabe des Assistenzsystems ist das Aufspannen und Exponieren von Gewebe und Organen, um Dissektionsaktionen des Chirurgen zu unterstützen und den Erfolg der Operation zu ermöglichen. Geforscht wird an einer ganzheitlichen Lösung, sowohl an der Integration eines Cobots auf engem Raum, als auch an einem umfassenden Verständnis für die Topologie und das Verhalten des Gewebes bei Manipulation und Deformation. ASSIST stellt somit einen entscheidenden Schritt in Richtung kollaborativer Robotik im OP-Saal dar und bietet eine Basis zur Anwendung in verschiedenen Szenarien der laparoskopischen Intervention.
Gefördert durch:
Ansprechpartner:
Lars Wagner, M.Sc. und Dennis Schneider, M.Sc. und Felix Möllmann, B.Sc. und Farid Harb, B.Sc.