Forschungsschwerpunkte

• Weichgewebe-Simulation
• Computer Vision

Projekte

ASSIST

Das ASSIST Projekt befasst sich mit der Entwicklung eines autonomen Manipulators fuer die Assistenz bei laparoskopischen Operationen in direkter und kollaborativer Zusammenarbeit mit dem Chirurgen.
Aufgabe des Assistenzsystems ist das Aufspannen und Exponieren von Gewebe und Organen um Dissektionsaktionen des Chirurgen zu unterstuetzen und den Erfolg der Operation zu ermoeglichen.

Publikationen

2024

• Wagner, L., Schneider, D. N., Mayer, L., Jell, A., Müller, C., Lenz, A., Knoll, A., Wilhelm, D. (2024). Towards multimodal graph neural networks for surgical instrument anticipation. International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery

2023

• Schopf, T., Schneider, D. N., Matthes, F. (2023). Efficient Domain Adaptation of Sentence Embeddings Using Adapters. Proceedings of the 14th International Conference on Recent Advances in Natural Language Processing