Studentische Hilfskraft – Mensch-Roboter-Interaktion

Sie interessieren sich für interdisziplinäre Forschung direkt am TUM Klinikum? Dann bewerben Sie sich für die Stelle als studentische Hilfskraft. 

Themengebiet

Die Bereitstellung medizinischer Expertise ist in vielen Regionen der Welt aufgrund unzureichender Infrastruktur und einem Mangel an spezialisiertem medizinischem Personal eingeschränkt. Die 6G-Netzwerktechnologie bietet die Voraussetzungen für medizinische Telepräsenz und hochpräzise Telediagnostik. Im Forschungsprojekt 6G-life2 entwickeln wir ein medizinisches Robotersystem, mit dem PatientInnen unter Nutzung von 6G aus der Ferne untersucht werden können. Hierzu brauchen wir Unterstützung bei der Umsetzung und Optimierung der Roboterplattform sowie bei der Betreuung des klinischen Testbeds.

Aufgaben

•  Entwicklung, Verbesserung und Evaluation von Funktionen für ein telemedizinisches Robotersystem
• Betreuung und Optimierung der ROS2-Umgebung im klinischen Testbed

Voraussetzungen:

• Sie belegen einen Bachelor- oder Masterstudiengang an der TUM im Bereich Ingenieurswissenschaften, Informatik oder verwandten Gebieten.
• Sie arbeiten strukturiert, unabhängig und sorgfältig und sind kontaktfreudig.
• Sie haben bereits Kenntnisse im Bereich Robotik-Softwareentwicklung (v.a. ROS2, Docker, Git)
• Gesammelte Erfahrung im Umgang mit Franka Panda Roboterarmen ist wünschenswert
• AI/ML-Kenntnisse sind ebenfalls gerne gesehen

Beginn der Arbeit: ab sofort möglich (16 Stunden pro Woche)

Wenn Sie neugierig geworden sind und im Rahmen einer Stelle als studentische Hilfskraft Teil unseres Teams werden möchten, dann bewerben Sie sich bei uns mit Ihrem Lebenslauf und Notennachweis (Bachelor und ggf. Master). Über eine kurze Beschreibung Ihrer Interessen und bisherigen Erfahrungen würden wir uns freuen.

Senden Sie Ihre Bewerbung bitte an: sven.kolb@tum.de