Assist

ASSIST beinhaltet die Entwicklung eines chirurgisch kontrollierten, autonomen Manipulators für die Assistenz bei chirurgischen Operationen, der das Aufspannen und Präsentieren von Gewebe und Organen übernimmt. Das Projekt verbindet im höchsten Maße innovative Ansätze der maschinellen Intelligenz und Navigation mit chirurgischen Prinzipien und besetzt eine Nische im Grenzgebiet zwischen wissenschaftlicher Innovation und ethisch-rechtlich vertretbarer Autonomie. Um das Ziel der autonomen Manipulation zu erreichen, integrieren wir diverse Daten des Manipulatorarms (Winkelstellungen, Kräfte), optische Sensoriken (Objekt- und Prozesserkennung), Gerätedaten aus dem OP-Umfeld und medizinisch-physiologisches Wissen, um auf Basis von SLAM, Optical Flow und Graphenmodellen ein solides Szenenverständnis zu erreichen, das die Grundlage für die autonomeArmsteuerung darstellt.

Projektpartner: MITI, ImFusion, Neura Robotics

Das Projekt wird finanziert durch: Bayerisches Staatsministerium für Wirtschaft, Landesentwicklung und Energie.

Ansprechpartner:

Lars Wagner und Dennis Schneider und Felix Möllmann