Entwicklung und Evaluation von Konzepten zur Separierung von medizinischen Verpackungslaschen

Offene Position für eine Bachelorarbeit

Sie haben Lust auf interdisziplinäre Forschung direkt am TUM Universitätsklinikum rechts der Isar? Dann bewerben Sie sich für die Forschungsarbeit mit dem Ziel eine neue robotische Anwendung in der Medizin zu entwickeln.

Motivation

Die robotische Plattform AURORA bietet die Chance, einen Beitrag zur Lösung des Pflegefachkräftemangels in Deutschland zu leisten. Die mobile Plattform kann auf Station den Alltag von Pflegekräften und Ärzten erleichtern, indem sie zeitraubende Aufgaben übernimmt und dem Personal assistiert.

Das Ziel ist es, einen innovativen robotischen Endeffektor zu entwickeln, der in der Lage ist, steriles medizinisches Material auf Station sicher und effizient zu öffnen und dem medizinischen Fachpersonal bereitzustellen. Diese Technologie wird nicht nur die Arbeitsbelastung reduzieren, sondern auch die Effizienz und Sicherheit in der Patientenversorgung erhöhen.

Ziel der Arbeit

Um medizinische Verpackungen hygienisch zu öffnen, müssen in einem ersten Schritt die Laschen der Verpackungen separiert werden. Ziel der Arbeit ist eine umfangsreiche Analyse welche Technologie hierfür am besten geeignet ist. Es soll ein Prüfstand entworfen und umgesetzt werden, der mittels Rotationsbewegung verschiedene Verfahren zur Separierung testet. Anschließend können durch Experimente diese verschiedenen Technologien gegeneinander getestet und die gewonnen Daten ausgewertet werden, um die am besten geeignete Technologie zu identifizieren. Schlussendlich sollen zwei Konzepte für das automatische Separieren der Laschen aufgestellt werden, die in einem robotischen Endeffektor integriert werden können. 

Forschungsgruppe

Die Forschungsgruppe MITI ist Teil des TUM Universitätsklinikums rechts der Isar und wird von Prof. Dr. med. Dirk Wilhelm geleitet. Durch die intensive Zusammenarbeit von Ärzten und Ingenieuren direkt am Klinikum wird hier an klinisch besonders relevanten Anwendungen geforscht und die Medizin von Morgen gestaltet.

Voraussetzungen

• Interesse an Medizin und Medizintechnik
• Eigenständige und gewissenhafte Arbeitsweise
• Konstruktionserfahrung

Bitte kontaktiere Sie mich, falls Interesse an der Forschungsarbeit besteht.

Franziska Jurosch, M.Sc.
Email: franziska.jurosch@tum.de

Datum: 13.06.2025