Yueyang Zhang, M.Sc.
Raum: Forschungsgruppe MITI, Erdgeschoss
Trogerstraße 10, 81675 München
Tel.: +49 (0)89 4140-1449
Email: yueyang.zhang(at)tum.de
Forschungsschwerpunkte
- Chirurgische Robotik
- Taktile Robotik für Weichgewebemanipulation
- Integration robotischer Systeme
Laufende Projekte
KIRA-med
Der Personalmangel in der stationären Krankenversorgung führt zu einer erheblichen Arbeitsbelastung. Robotersysteme können zwar zeitintensive Aufgaben effizienter gestalten, sind jedoch häufig noch zu unflexibel für den dynamischen Krankenhausalltag. Wirkliche Entlastung versprechen daher sprachgesteuerte Roboter.
Im Rahmen von KIRA-med entwickeln wir einen sprachgesteuerten robotischen Assistenten für Routinetätigkeiten auf der Patientenstation. Dabei liegt der Schwerpunkt auf der direkten physischen Interaktion mit Pflegefachkräften, um patientennahe Tätigkeiten effizient und sicher zu unterstützen.
Studentische Arbeiten
2026
- Forschungspraxis / Semesterarbeit / HiWi: Einsatz und Erweiterung von UltraBot mit taktilem Feedback
2025
- Forschungspraxis / Semesterarbeit: RGB-Videostream-Visualisierung von C-Bogen-geführten chirurgischen Inzisionspunkt
Publikationen
2026
- Kolb, Sven; Zhang, Yueyang; Wilhelm, Dirk; Steinbach, Eckehard (2026) Toward a Safety-Oriented Strategy for Intentional Patient-Robot Interaction in Telediagnostics. In: GRC 2026 Proceedings. 2nd German Robotics Conference.