Forschungsschwerpunkte

• Chirurgische Robotik
• Weichgewebemanipulation
• Integration robotischer Systeme

Laufende Projekte

KIRA-med

Der Personalmangel in der stationären Krankenversorgung führt zu einer erheblichen Arbeitsbelastung. Robotersysteme können zwar zeitintensive Aufgaben effizienter gestalten, sind jedoch häufig noch zu unflexibel für den dynamischen Krankenhausalltag. Wirkliche Entlastung versprechen daher sprachgesteuerte Roboter.

Im Rahmen von KIRA-med entwickeln wir einen sprachgesteuerten robotischen Assistenten für Routinetätigkeiten auf der Patientenstation. Dabei liegt der Schwerpunkt auf der direkten physischen Interaktion mit Pflegefachkräften, um patientennahe Tätigkeiten effizient und sicher zu unterstützen.

Studentische Arbeiten

2025

• Forschungspraxis / Semesterarbeit: RGB-Videostream-Visualisierung von C-Bogen-geführten chirurgischen Inzisionspunkt