Forschungsschwerpunkte

• Manipulatorsysteme für medizinische Robotik
• Physiologische Organmodelle für die Simulation, Evaluierung und Ausbildung in chirurgischen Verfahren
• künstliche Muskel- und Aktuatorprinzipien zur Realisierung bioinspirierter Robotik

Laufende Projekte

Connext

Ziel des Projektes CONNEXT ist die Weiterentwicklung des im Vorgängerprojekt CONNECT entwickelten mikroinvasiven, endoskopischen Anastomosierungssystems zu einer vollständig endoluminalen Plattform. Diese soll durch ein aktiv steuerbares, hydraulisch aktuierbares Overtube-System mit Versteifungsfunktion, additiv gefertigte Hydraulikkomponenten für miniaturisierte Endeffektoren sowie intelligente, druckadaptive Implantate die präzise und sichere Realisierung von Anastomosen im Gastrointestinaltrakt ermöglichen und damit die Nachteile konventioneller Anastomosierungsmethoden überwinden.