Luca Fäth, M.Sc.
Raum: Forschungsgruppe MITI, 1. Stock
Adresse: Trogerstraße 10, 81675 München
Tel.: +49 (0)89 4140 9361
Email: luca.faeth(at)tum.de
Forschungsschwerpunkte
- Mechatronische Endeffektorentwicklung für die robotergestützte laparoskopische Chirurgie
- Integration von Force Sensing zur Weichgewebemanipulation in minimal-invasiven Eingriffen
- Embedded Systems und ROS2-basierte Steuerungsarchitekturen
ASSIST
ASSIST beinhaltet die Entwicklung eines chirurgisch kontrollierten, autonomen Manipulators für die Assistenz bei chirurgischen Operationen, der das Aufspannen und Präsentieren von Gewebe und Organen übernimmt. Das Projekt verbindet im höchsten Maße innovative Ansätze der maschinellen Intelligenz und Navigation mit chirurgischen Prinzipien und besetzt eine Nische im Grenzgebiet zwischen wissenschaftlicher Innovation und ethisch-rechtlich vertretbarer Autonomie.
AVATAR
Coming soon…